fusionTrack 500 是一款被動和主動的實(shí)時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實(shí)時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。 fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時訪問數(shù)據(jù)。

型號：FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)
品牌：瑞士Attrays 

Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)簡介：
fusionTrack 500 是一款被動和主動的實(shí)時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實(shí)時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。 fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時訪問錯誤信息：基準(zhǔn)遮擋級別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯誤等。 FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴(kuò)展）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其無與倫比的測量速度、準(zhǔn)確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。

Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)特點(diǎn)：
● 實(shí)時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
● 高精度90 μm RMS 高達(dá)
● 2m以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源
●（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
● 同時跟蹤主動和無源標(biāo)記 Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)
規(guī)格：大小 528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量 2.16 千克
準(zhǔn)確性 0.09 mm 有效值 高達(dá) 2.0 m 0.11 mm RMS 最高 2.4 m 0.15 mm RMS 最高 2.8 m 0.17 mm 95% CI 高達(dá) 2.0 m 0.22 mm 95% CI 最高 2.4 m 0.30 mm 95% CI 最高 2.8 m
跟蹤量 起始距離 700 mm
測量速率 335赫茲
延遲 4 毫秒
混合跟蹤 反光球體/磁盤，有源有線和無線
收購 并行（同時使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率 220 萬像素
最大同時標(biāo)記數(shù)(4) 幾乎無限
每個標(biāo)記的最大基準(zhǔn) 5 接口
千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
通用擴(kuò)展端口 觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設(shè)備的同步
軟件開發(fā)工具包 C（DLL）
操作系統(tǒng) 視窗 / Linux
安裝 4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求 以太網(wǎng)供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度 15-25°攝氏度
沖擊傳感器 即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準(zhǔn) 電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20） 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報告
硬件要求 英特爾®R） 酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間 窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8
 

FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)資料
●FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)手冊