fusionTrack 250是一款被動和主動的實(shí)時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時視頻流中的反射球體、磁盤和IR-LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)(IR LED)的相機(jī)組成，它使用三角測量來計(jì)算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以確定其姿勢(位置和方向)具有6個自由度(x，y，z，α，β，γ)。fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像。

型號：fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)品牌：瑞士Attrays

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)簡介：
fusionTrack 250是一款被動和主動的實(shí)時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時視頻流中的反射球體、磁盤和IR-LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)(IR LED)的相機(jī)組成，它使用三角測量來計(jì)算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以確定其姿勢(位置和方向)具有6個自由度(x，y，z，α，β，γ)。fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時訪問錯誤信息：基準(zhǔn)遮擋級別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯誤等。FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平，采集速度，工作體積)。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)特點(diǎn)：
●實(shí)時高速120 Hz和低延遲4 ms
●高精度90 μm RMS高達(dá)1.4 m
●以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源
●(PoE+)開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
●同時跟蹤主動和無源標(biāo)記

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)規(guī)格：
(1)基于單個基準(zhǔn)階梯，在20°C下整個測量體積中有超過2000個點(diǎn)。
(2)非插值
(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時間和數(shù)據(jù)傳輸
(4)建議最大16個以保持全速混合跟蹤反光球體/磁盤，有源有線和無線收購并行(同時使用所有基準(zhǔn)點(diǎn))分辨率220萬像素最大同時標(biāo)記數(shù)
(4)幾乎無限每個標(biāo)記的最大基準(zhǔn)5接口千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)軟件開發(fā)工具包C(DLL)操作系統(tǒng)視窗/ Linux安裝4 x M4螺絲電源要求以太網(wǎng)供電(PoE+ IEEE 802.3at-2009類型2)：48V 0.6A 25.5W工作溫度15-25°攝氏度沖擊傳感器即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置批準(zhǔn)電氣安全I(xiàn)EC 60601-1 ed3.1(2012-08-20)電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0(2014)CB報(bào)告硬件要求英特爾®R)酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間窗口8.1(支持32位和64位)Linux(支持32位和64位)、gcc 5.4或clang 3.8大小294毫米x 86毫米x 99毫米重量1.28千克準(zhǔn)確性0.09 mm有效值可達(dá)1.4 m 0.20 mm RMS可達(dá)2.0 m 0.27 mm RMS可達(dá)2.4 m 0.18 mm 95% CI可達(dá)1.4 m 0.40 mm 95% CI最高可達(dá)2.0 m 0.54 mm 95% CI最高可達(dá)2.4 m跟蹤量起始距離400 mm測量速率120赫茲延遲4毫秒

fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)資料
●fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)手冊
●fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)證書