SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x，y，z，α，β，γ)計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。

       型號：SpryTrack180光學測量系統(tǒng)

　　品牌：瑞士Attrays

　　Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)簡介：SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。

三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x，y，z，α，β，γ)計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍牙連接(僅用于數(shù)據(jù)傳輸)，從而允許無線連接至運行導航應(yīng)用程序的平板電腦。無需PC。

可選的電池組可實現(xiàn)完全的移動性。SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到標記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、立體聲校準取消、標記注冊錯誤等。Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)特點：

◆緊湊且可移動，僅比鉛筆稍長
◆亞微米級精度130μmRMS至1 m
◆藍牙直接鏈接到平板電腦(iOS，Win，Android)
◆USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
◆同時追蹤主動和被動標記點
Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)規(guī)格：
(1)建議最大16個以保持全速
(2)自選
(3)基于單個基準步進，在20°C下整個測量體積中有超過1500個點。7臺設(shè)備上的平均結(jié)果。
(4)使用USB連接進行測試，并且在典型紅外圖像的情況下使用4個標記，包括工作體積中心的4個基準，并且沒有干擾。
Atracsys FusionTrack180光學測量系統(tǒng)規(guī)格：
大小236.3毫米x 60.3毫米x 50.5毫米
重量663克
準確性0.19 mm有效值高達1.4米(0.5 m³）0.29 mm RMS最遠可達1.8 m(1.1 m³）0.36 mm 95%CI高達1.4 m(0.5 m³）0.58 mm 95% CI最高1.8 m(1.1 m³）
跟蹤量起始距離300mm
測量速率54赫茲
延遲< 25 ms
混合跟蹤反光球體/磁盤，有源有線和無線
收購并行(同時使用所有基準點)
分辨率120萬像素最大大同時標記數(shù)幾乎無限每個標記的
最大基準5接口USB 3.0 Type-C用于直接供電，USB 3.0 Type-A通過可選的電源注入器提供。數(shù)據(jù)傳輸：USB 3.0或藍牙低功耗(BLE)5.1軟件開發(fā)工具包C(DLL)，C++，Python操作系統(tǒng)視窗/ Linux / iOS /安卓安裝M3螺釘電源要求USB供電5V 3A 15W
工作溫度18-25°攝氏度電池組長達5小時的自主權(quán)
批準電氣安全IEC 60601-1 ed3.1(2020-08-20)電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0(2014-02-25)
硬件要求英特爾(R)酷睿™i3-6100U CPU @ 2.30GHz4GB DDR3 RAM120 MB磁盤空間全C++編譯器11支持Windows >= 8.1 64位Linux 64位
SpryTrack180光學測量系統(tǒng)技術(shù)資料
SpryTrack180光學測量系統(tǒng)手冊